嵌入式设备上使用Debian 10或Ubuntu 20.04,哪个系统运行更流畅?

在嵌入式设备上选择 Debian 10 还是 Ubuntu 20.04,哪个系统运行更流畅,主要取决于以下几个关键因素:

一、核心差异对比

项目 Debian 10 (Buster) Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa)
基础 稳定、保守,以可靠性优先 基于 Debian 开发,但更新更快
内核版本(默认) 4.19.x(长期支持) 5.4.x(LTS 内核)
软件包新鲜度 较旧,稳定性高 更新一些,兼容新硬件更好
默认安装大小 更小,更轻量 相对较大,桌面版较臃肿
社区与支持 强大,适合服务器/嵌入式 桌面用户多,文档丰富
定制性 极高,可最小化安装 可定制,但默认组件较多

二、影响“流畅度”的关键因素

  1. 硬件资源限制(CPU、内存、存储)

    • 如果设备是低功耗 ARM 板(如树莓派、NanoPi、Orange Pi 等),Debian 10 更轻量,默认服务少,占用内存更小。
    • Ubuntu 20.04 的最小安装(Ubuntu Core 或 Server minimal)虽然可用,但基础镜像通常比 Debian 大。
  2. 内核与驱动支持

    • Ubuntu 20.04 使用 5.4 LTS 内核,对较新的 SoC、Wi-Fi 模块、USB 设备等有更好的原生支持。
    • Debian 10 使用 4.19 内核,虽稳定,但对某些新硬件可能需要手动编译驱动或升级内核。
  3. 启动速度与运行时性能

    • 在相同配置下,Debian 启动更快、运行更轻快,因为其默认不启用大量后台服务。
    • Ubuntu 默认启用 snapd、cloud-init、更多 systemd 服务,可能拖慢低配设备。
  4. 维护周期与安全更新

    • Debian 10 支持到 2024 年中期(已进入 LTS 阶段)。
    • Ubuntu 20.04 支持到 2025 年(标准支持)+ 可扩展至 2030 年(通过 ESM)。
    • 若需长期维护,Ubuntu 的 LTS 政策更明确。
  5. 应用场景

    • 纯嵌入式控制、网关、IoT 设备:推荐 Debian 10,轻量、稳定、易于裁剪。
    • 边缘计算、AI 推理、需 CUDA/ROS/Docker 支持:推荐 Ubuntu 20.04,生态更完善,NVIDIA、Docker、Kubernetes 等工具支持更好。

三、结论:哪个更“流畅”?

如果追求极致轻量、稳定、资源占用低 → 选 Debian 10

  • 更适合资源受限的嵌入式平台
  • 启动快,内存占用小
  • 易于构建最小系统(甚至 < 100MB RAM 占用)

如果需要更好的硬件支持、现代内核、丰富软件生态 → 选 Ubuntu 20.04

  • 更适合带 AI、视觉处理、容器化的嵌入式设备
  • 对树莓派 4、Jetson Nano、Rock Pi 等支持更好
  • snap、Docker、ROS 安装更简单

四、建议

  • 树莓派类设备:官方推荐使用 Raspberry Pi OS(基于 Debian),说明 Debian 更适配。
  • NVIDIA Jetson 系列:官方仅支持 Ubuntu,必须用 Ubuntu 20.04。
  • 自定义嵌入式板卡:若使用老旧 SoC,Debian 更稳;若用较新芯片,Ubuntu 驱动更全。

总结一句话:

在大多数资源受限的嵌入式场景下,Debian 10 运行更流畅;但在需要现代内核和丰富生态的场景中,Ubuntu 20.04 更实用
“流畅”不仅看性能,还要看是否“顺手、省心”。

📌 推荐做法:根据硬件平台选择官方支持的系统,再考虑轻量化定制。